Automação em sistemas de pastejo rotacionado

aplicação de adubo e roçagem

Resumo

Observada a importância do mercado produtor de leite do estado de Minas Gerais no contexto nacional, enxerga-se a possibilidade de expansão dos lucros e de diferencial produtivo com a implementação de novas tecnologias que agreguem qualidade e eficiência ao processo. O emprego de veículos autônomos pode ser uma grande vantagem competitiva para os produtores, mas existe ainda a preocupação com a viabilidade e facilidade de implementação dessa tecnologia. Através da programação de um controlador e utilizando um software de simulação para projetos eletrônicos, o presente trabalho teve como objetivo desenvolver um sistema de controle para veículos autônomos e um sistema automático de porteiras que seja viável e de fácil utilização para o auxílio da manutenção do pasto para produção de leite, através de um trajeto para o veículo traçado a partir de pontos geográficos obtidos por GPS, apontando assim possíveis melhorias para os problemas encontrados.